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第三章 金屬切削機床
知識點二十五、數(shù)控機床的組成
數(shù)控機床分成兩大部分,即CNC系統(tǒng)和機床主機(包括輔助裝置)。
圖3-42 數(shù)控機床組成框圖
【鏈接】CNC系統(tǒng)由程序、輸入輸出(I/O)設(shè)備、CNC裝置、主軸控制單元及進(jìn)給控制單元組成。
(一)CNC系統(tǒng)
由程序、輸入輸出(I/O)設(shè)備、CNC裝置、主軸控制單元及進(jìn)給控制單元組成。
1.程序
包含零件的全部幾何尺寸和精度信息,加工的全部工藝信息。
2.輸入輸出(I/O)設(shè)備
包括顯示器、鍵盤、磁光盤機、通用網(wǎng)絡(luò)接口等。
3.CNC裝置
包括計算機(硬件和軟件)、可編程控制器(PLC)和接口電路。目前的中高檔數(shù)控系統(tǒng)大多采用X86系列高速微處理器及32位以上的總線結(jié)構(gòu)。
控制功能是指能夠控制機床的軸數(shù)以及同時控制的軸數(shù),高檔CNC裝置可聯(lián)動控制4~5個軸,具有5軸聯(lián)動功能是目前高檔CNC系統(tǒng)的標(biāo)志。
插補功能直接決定了數(shù)控機床加工精度和速度,高檔CNC裝置一般都帶有復(fù)雜的誤差補償功能。
PLC作用:接收來自零件加工程序的開關(guān)信息、機床操作面板及機床側(cè)的開關(guān)信號,進(jìn)行邏輯處理,完成輸出控制,實現(xiàn)各功能及操作方式的連鎖。
4.主軸、進(jìn)給控制單元
伺服電機和伺服驅(qū)動器組成,稱為伺服系統(tǒng)。
?。?)步進(jìn)電機
由脈沖信號驅(qū)動。結(jié)構(gòu)簡單、控制容易;可靠性差,輸出功率小。小型低擋CNC系統(tǒng)中。
?。?)永磁直流伺服電機
定子是永磁材料,可維護性較差,產(chǎn)生的電磁干擾強,不容易形成高速大轉(zhuǎn)矩,逐步被永磁同步交流伺服電動機替代。
?。?)永磁同步交流伺服電機
定子鐵芯暴露在空氣中,控制電路復(fù)雜,價格較貴,成為最為廣泛的伺服電機。
(4)感應(yīng)異步交流伺服電機
鼠籠式轉(zhuǎn)子,適應(yīng)更高轉(zhuǎn)速更大扭矩要求,但平穩(wěn)性較低。適用于高速大轉(zhuǎn)矩輸出,低速性能要求不高的主軸控制單元。
?。?)伺服驅(qū)動器
是一種純電子裝置,一般不能互換使用,絕大部分的伺服電機和驅(qū)動器都是配套銷售的。
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數(shù)控機床也有普通機床都具有的床身、立柱、主軸、工作臺等關(guān)鍵部件,但在設(shè)計上已有很大變化。
為了滿足數(shù)控機床高自動化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求,其機械結(jié)構(gòu)具有以下一些特點:
高剛度和高抗振性 | 改進(jìn)機床結(jié)構(gòu)的阻尼特性 | 通過機床結(jié)構(gòu)、筋板的合理布局,例如加大主軸的支承軸徑,縮短主軸端部的受力懸伸段,床身采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)等方法來提高剛度?!?/td> |
采用新材料,特殊結(jié)構(gòu)也可以提高動剛度和抗振能力?!?/td> | ||
小的機床熱變形 | 采用熱對稱結(jié)構(gòu)及熱平衡措施。對于發(fā)熱部件(如主軸箱、靜壓導(dǎo)軌液壓油等)采取散熱、風(fēng)冷、液冷等控制溫升;對切削部位采取強冷措施; | |
采用熱位移補償。即預(yù)測熱變形規(guī)律,建立數(shù)學(xué)模型,存入計算機,來進(jìn)行實時補償?!?/td> | ||
高效率、無間隙、低摩擦傳動 | 采用滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、滾珠絲杠、塑料滑動導(dǎo)軌等高效率、無間隙、低摩擦傳動?!?/td> | |
簡化的機械傳動結(jié)構(gòu) | 采用高性能、寬調(diào)速范圍的交直流主軸電動機和伺服電動機,使主軸箱、進(jìn)給變速箱及其傳動系統(tǒng)大為簡化,提高傳動精度和可靠性。 |
?。ㄈ┹o助裝置
為了保證數(shù)控機床正常運行、功能充分發(fā)揮,必須配備必要的輔助裝置,包括:電器、液壓、氣動元件及系統(tǒng);冷卻、排屑、防護、潤滑、照明、儲運等裝置;交換工作臺,數(shù)控轉(zhuǎn)臺,數(shù)控分度頭;刀具及其監(jiān)控檢測裝置等。
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