新用戶掃碼下載
掃碼下載APP
及時(shí)接收最新考試資訊及
備考信息
注冊(cè)資產(chǎn)評(píng)估師《機(jī)電設(shè)備評(píng)估基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)：特性參數(shù)和技術(shù)要求
第三章 金屬切削機(jī)床
知識(shí)點(diǎn)二十八、工業(yè)機(jī)器人的特性參數(shù)和技術(shù)要求
?。ㄒ唬┨匦詤?shù)
表3-8 工業(yè)機(jī)器人的主要特性參數(shù)
| 項(xiàng)目名稱 | 說(shuō) 明 |
| 坐標(biāo)形式 | 常用的坐標(biāo)形式有直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等 |
| 運(yùn)動(dòng)自由度數(shù) | 自由度數(shù)表示機(jī)器人動(dòng)作的靈活程度；機(jī)器人的自由度一般少于6個(gè)，也有多于6個(gè)的（三個(gè)移動(dòng)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)） |
| 各自由度的動(dòng)作范圍 | 自由度的動(dòng)作范圍是指各關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍；各關(guān)節(jié)的基本動(dòng)作范圍決定了機(jī)器人操作機(jī)工作空間的形狀和大小 |
| 各自由度的動(dòng)作速度 | 各自由度的動(dòng)作速度是指各關(guān)節(jié)的極限速度 |
| 額定負(fù)載 | 額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)，在手腕機(jī)械接口處所能承受的最大負(fù)載允許值 |
| 精度 | 精度主要包括位姿精度、位姿重復(fù)性、軌跡精度、軌跡重復(fù)性等 |
（二）技術(shù)要求
1.外觀和結(jié)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人要求布局合理、操作方便、造型美觀、便于維修；無(wú)漏油、漏氣現(xiàn)象；潤(rùn)滑冷卻情況良好；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)應(yīng)靈活、平穩(wěn)、可靠。
2.電氣設(shè)備。動(dòng)力線與信號(hào)線盡可能分開遠(yuǎn)離，信號(hào)線應(yīng)采用屏蔽、雙絞等抗干擾技術(shù)；在運(yùn)動(dòng)中突然停電后，恢復(fù)供電時(shí)不得自行接通；非接地處的絕緣電阻不得小于5MΩ；電子元器件一般應(yīng)進(jìn)行老化處理；控制柜應(yīng)具有良好的通風(fēng)、散熱措施；電源電壓波動(dòng)允許±10%，頻率允許50±1HZ.
3.可靠性。采用平均無(wú)故障工作時(shí)間（MTBF）及可維修時(shí)間（MTTR）作為衡量可靠性的指標(biāo)。
4.安全性。安全性要求應(yīng)滿足《工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范》（GB11291－89）的規(guī)定。
上一篇：注冊(cè)資產(chǎn)評(píng)估師《機(jī)電設(shè)備評(píng)估基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)：...
下一篇：注評(píng)考試《機(jī)電設(shè)備評(píng)估基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)：工業(yè)機(jī)...
推薦閱讀
相關(guān)資訊
新用戶掃碼下載
京公網(wǎng)安備 11010802044457號(hào)