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第二章 傳動裝置與電機
知識點十六、三相異步電動機的機械特性
在一定的電源電壓和轉(zhuǎn)子電阻下,轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系曲線n=f(T)稱為電動機的機械特性曲線。
(一)額定轉(zhuǎn)矩TN在等速轉(zhuǎn)行時,電動機的轉(zhuǎn)矩T必須與阻轉(zhuǎn)矩相平衡,即T=TC.
阻轉(zhuǎn)矩TC主要是機械負載轉(zhuǎn)矩TZ.此外,還包括空載損耗轉(zhuǎn)矩T0(主要是機械損耗轉(zhuǎn)矩)。由于很小,??珊雎?,所以:
T=TZ+T0≈TZ
通常三相異步電動機都工作在特性曲線的ab段。當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩增大時(如起重機起重量的加大;車削時吃刀量的加大等),在最初瞬間電動機的轉(zhuǎn)矩T<Tc,所以它的轉(zhuǎn)速n開始下降。隨著轉(zhuǎn)速的下降,電動機的轉(zhuǎn)矩增加。當(dāng)轉(zhuǎn)矩增加到T=Tc時,電動機在新的穩(wěn)定狀態(tài)下運行,這時轉(zhuǎn)速較前有所降低。ab段比較平坦,當(dāng)負債在空載與額定值之間變化時,電動機的轉(zhuǎn)速度變化不是很大,這種特性即為硬機械特性。
額定轉(zhuǎn)矩是電動機在額定負載時的轉(zhuǎn)矩,它可從電動機銘牌上的額定功率(輸出機械功率)和額定轉(zhuǎn)速求得,即
式中:TN——額定轉(zhuǎn)矩(N·m);
PN——額定功率(kW);
nN——額定轉(zhuǎn)速(r/min)。
如某普通機床的主軸電機(Y132M-4型)的額定功率為7.5kw,轉(zhuǎn)差率S=4%,則額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩為(假定交流電頻率為50Hz):
?。ǘ┳畲筠D(zhuǎn)矩Tmax從機械特性曲線上看,轉(zhuǎn)矩有一個最大值Tmax,稱為最大轉(zhuǎn)矩或臨界轉(zhuǎn)矩。對應(yīng)于最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率為Sm.
當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩超過最大轉(zhuǎn)矩時,電動機將發(fā)生所謂“悶車”現(xiàn)象。發(fā)生悶車后,電動機的電流立即升高6~7倍,電動機嚴(yán)重過熱,以致燒壞。
電動機的最大過載轉(zhuǎn)矩可以接近最大轉(zhuǎn)矩。只要過載時間較短,電動機不至于立即過熱,這是允許的。因此,最大轉(zhuǎn)矩也表示電動機短時允許過載能力。
最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比稱為過載系數(shù)用λ表示
一般三相異步電動機的過載系數(shù)為
在選用電動機時,必須考慮可能出現(xiàn)的最大負載轉(zhuǎn)矩。然后根據(jù)所選電動機的過載系數(shù)算出電動機的最大轉(zhuǎn)矩,其值必須大于最大負載轉(zhuǎn)矩。否則就要重選電動機。
?。ㄈ┢饎愚D(zhuǎn)矩TQ電動機剛起動(n=0,S=1)時的轉(zhuǎn)矩稱起動轉(zhuǎn)矩。在剛起動時,轉(zhuǎn)子電流比較大,但起動轉(zhuǎn)矩實際上并不大,它與額定轉(zhuǎn)矩之比約為1.0~2.0.
一般機床的主電動機都是空載起動,對起動轉(zhuǎn)矩沒有什么要求。但對于諸如起重用的電動機,因為是在帶負載的情況下起動,因此應(yīng)采用起動轉(zhuǎn)矩較大一點的。
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