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2013注評(píng)《機(jī)電設(shè)備評(píng)估基礎(chǔ)》預(yù)習(xí)：工業(yè)機(jī)器人的編程方式
第三章 金屬切削機(jī)床
知識(shí)點(diǎn)三十四、工業(yè)機(jī)器人的編程方式
| 示教編程方式 | 手把手示教編程；示教盒示教編程 |
| 語言編程方式 | 動(dòng)作級(jí)語言、對(duì)象級(jí)語言、任務(wù)級(jí)語言 |
動(dòng)作級(jí)語言，是直接記述工業(yè)機(jī)器人手臂、手腕等動(dòng)作的語言系統(tǒng)，如VAL語言。
對(duì)象級(jí)語言主要面向作業(yè)對(duì)象和裝配操作，是一種以描述操作物體間關(guān)系為中心的語言系統(tǒng)，如AML、AUTOPASS等。
任務(wù)級(jí)語言允許使用者對(duì)任務(wù)目標(biāo)直接下達(dá)指令，而不必規(guī)定任務(wù)細(xì)節(jié)，是比較高級(jí)的機(jī)器人語言。
【提示】對(duì)于重復(fù)操作型機(jī)器人，所面對(duì)的作業(yè)任務(wù)比較簡(jiǎn)單，一般采用示教編程方式編程。對(duì)于動(dòng)作復(fù)雜，操作精度要求高的工業(yè)機(jī)器人（如裝配機(jī)器人），采用工業(yè)機(jī)器人語言編程方式編程。
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